將多年從事復擺顎式破碎機設計的數(shù)據(jù)及經(jīng)驗存放在SQL數(shù)據(jù)庫中，建立復擺顎式破碎機機構運動學的教學模型。在設計時，根據(jù)設計需要選擇復擺顎式破碎機的型號，程序將自動從SQL數(shù)據(jù)庫中調用傳統(tǒng)設計的數(shù)據(jù)，出現(xiàn)在文本框中。復擺顎式破碎機結構參數(shù)選擇范圍見表2.1，設計者可以根據(jù)需要進行修改，而后產(chǎn)生二維機構圖，在圖中檢查設計結果。

在運用初始參數(shù)建立數(shù)學模型時，已知參數(shù)只有進料口寬、排料口寬、懸掛高度、偏心距、肘板長度、齒板厚度、動顎頭部軸承直徑、動顎頭厚、動顎下部寬度、嚙角、肘板傳動角，要通過這些已知的參數(shù)，算出機構圖上各點的位置，才能畫出其機構簡圖，其中連桿長度和動顎上部寬度可以在畫出的機構簡圖中過得。

先以O點為原點，OM喂X軸，OC為Y軸，建立坐標系，求出各點的坐標值。

輸入?yún)?shù)后，生成二維機構圖，設計者可在二維圖上進行一些參數(shù)的修改，比如動顎上部寬度、連桿長度等，在進行修改后，把這些修改后的參數(shù)數(shù)據(jù)提取出來。數(shù)學模型的建立就要用到設計者修改后的數(shù)據(jù)。與出是機構參數(shù)計算的數(shù)學模型不同的是，調用的數(shù)據(jù)不同，主要調用了動顎體上下部寬度和連桿長度，而沒有調用齒板厚度、動顎軸承直徑、動顎頭厚，因此要重新建立數(shù)學模型。肘板支撐點B的位置是通過動顎下部寬度和連桿長度來確定的，更符合設計者的設計意圖。

首先計算動顎M點的軌跡方程式，將復擺顎式破碎機簡化為一平面四連桿機構。再從平面四連桿機構的角位移和角速度的關系推導得出：

根據(jù)機構的動態(tài)仿真分析和處理結果，在設計時，可供設計者按用戶要求改變機構尺寸參數(shù)，在系統(tǒng)中就可以得到機構的運動仿真動畫、運動軌跡和規(guī)律以及各點的水平行程和垂直行程，使設計者可以有針對性地修改設計參數(shù)，反復試驗，比較多種設計方案，直觀判斷設計小郭，同時盡可能地在保證水平行程的情況下減小垂直行程，以減小齒板的磨損，從而迅速得到滿的設計方案，大大提高了設計小郭和設計質量。

機構參數(shù)逆向設計的基本原理為：首先在進行正向設計的基礎上，在CAD軟件中繪制機構簡圖。在分析機構簡圖后，進行運動分析，做出破碎機的運動軌跡。觀察運動分析的結果后，在進

行參數(shù)修改，通過參數(shù)驅動使機構圖產(chǎn)生相應改變，做運動分析，直觀地看到修改結果。在得到較滿意的機構簡圖后，提取機構

參數(shù)。如此循環(huán)，知道滿足設計要求。

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